RTI DDS

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Modern C++ API Examples

insbesondere Using QOS Samples

Comprehensive Summary of QoS Policies

Ports von RTI DDS

Download bei RTI

TCP Transport

User Manual Part 8: RTI TCP Transport

XML QoS Example for using the RTI Connext DDS TCP transport

QoS sind aber asymetrisch, d.h. man muß server und client festlegen

Using UDP for discovery and TCP for user data

Konfiguration der QoS in XML bei RTI DDS

Ziel ist, dass möglicht viele QoS ausserhalb des Programmcodes definiert werden, damit man die QoS zur Startzeit anpassen kann.
Es hat sich bewärt, sich QoS-Profile zu machen und Topics diese zuzuweisen.

independent.tgz demonstriert mit RTI DDS unter Nutzung der C-API wie Profile im Code referenziert werden.