GCC für ARM Cortex M3
Da Ubuntu 22.04 nach den GCC11 hat, bootstrapen wir erst den GCC12.2.0-GCC
Wir gehen nach Johannes Bauer vor, müssen aber modifizieren:
- wir wollen einen C++-Compiler
- die Versionen sind anders
- Architektur arm-elf gibt es nicht mehr, wir wählen arm-none-eabi für bare metal
binutils
cd ~/bautc12.20
mkdir buildutilsarm-elf
cd buildutilsarm-elf
../binutils-2.39/configure --prefix=/opt/tc-12.2.0-arm-cortex-m3 --target=arm-none-eabi --disable-werror \
--disable-interwork
make -j4
make install
The Compiler gcc/g++
cd ~/bautc12.2.0
mkdir buildgccarmm3 ; cd buildgccarmm3
export PATH=/opt/tc-12.2.0-arm-cortex-m3/bin:$PATH
../gcc-12.2.0/configure --prefix=/opt/tc-12.2.0-arm-cortex-m3 --target=arm-none-eabi --disable-nls --disable-shared \
--disable-threads --with-gnu-ld --with-gnu-as --disable-multilib \
--disable-libspp --disable-libmud-flap --disable-libgomp --with-dwarf2 \
--with-newlib --disable-werror --with-cpu=cortex-m3 \
--with-mode=thumb --enable-target-optspace --with-float=soft \
--enable-languages=c,c++ --disable-interwork
make -j4 all-gcc
make install-gcc
Nun übersetzt auch das example:
cd ~/test
wget https://www.johannes-bauer.com/mcus/cortex/example.c
arm-none-eabi-gcc -o example -nostdlib -mtune=cortex-m3 example.c
export CROSS=arm-none-eabi-
${CROSS}objdump -d example
ergibt:
example: Dateiformat elf32-littlearm
Disassembly of section .text:
00008000 :
8000: b480 push {r7}
8002: b083 sub sp, #12
8004: af00 add r7, sp, #0
8006: 2300 movs r3, #0
8008: 607b str r3, [r7, #4]
800a: e00b b.n 8024
800c: 4a11 ldr r2, [pc, #68] ; (8054 )
800e: 687b ldr r3, [r7, #4]
8010: 6013 str r3, [r2, #0]
8012: 687b ldr r3, [r7, #4]
8014: 43db mvns r3, r3
8016: 4a10 ldr r2, [pc, #64] ; (8058 )
8018: f003 03c3 and.w r3, r3, #195 ; 0xc3
801c: 6013 str r3, [r2, #0]
801e: 687b ldr r3, [r7, #4]
8020: 3301 adds r3, #1
8022: 607b str r3, [r7, #4]
8024: 687b ldr r3, [r7, #4]
8026: 2b7f cmp r3, #127 ; 0x7f
8028: ddf0 ble.n 800c
802a: 4b0a ldr r3, [pc, #40] ; (8054 )
802c: 681a ldr r2, [r3, #0]
802e: 4b0a ldr r3, [pc, #40] ; (8058 )
8030: 681b ldr r3, [r3, #0]
8032: 4013 ands r3, r2
8034: 2b00 cmp r3, #0
8036: d003 beq.n 8040
8038: 4b06 ldr r3, [pc, #24] ; (8054 )
803a: 2277 movs r2, #119 ; 0x77
803c: 601a str r2, [r3, #0]
803e: e002 b.n 8046
8040: 4b05 ldr r3, [pc, #20] ; (8058 )
8042: 2299 movs r2, #153 ; 0x99
8044: 601a str r2, [r3, #0]
8046: 2300 movs r3, #0
8048: 4618 mov r0, r3
804a: 370c adds r7, #12
804c: 46bd mov sp, r7
804e: bc80 pop {r7}
8050: 4770 bx lr
8052: bf00 nop
8054: 11223344 .word 0x11223344
8058: 00c0ffee .word 0x00c0ffee
der Code ist anders, aber die Übersetzung und Linking hat funktioniert.
cd ~/Downloads
wget ftp://sourceware.org/pub/newlib/newlib-4.2.0.20211231.tar.gz
cd /halde/tc-12.2.0/
tar -zxvf ~/Downloads/newlib-4.2.0.20211231.tar.gz
mkdir buildnewlib ; cd buildnewlib
../configure --prefix=/opt/tc-12.2.0-arm-cortex-m3 --target=arm-none-eabi --disable-multilib --disable-newlib-supplied-syscalls --disable-interwork
make
make install
Offene Fragen:
- Das make install der newlib habe ich doch nicht gemacht - eine fertige Toolchain nutzt eine libc_nano - wo findet man diese ?
- Wir brauchen einen Start-Code - wo findet man ihn ?
- auf ARM_Cortex M3 läuft kein Linux oder so. Wo findet man eine elementare Implementierung der Systemcalls wie write(2) und so ?
Hinweis: libc_nano soll Teil von newlib sein
git clone git://sourceware.org/git/newlib-cygwin.git
mkdir buildnewlib4.3 ; cd buildnewlib4.3/
../newlib-cygwin/configure --prefix=/opt/tc-12.2.0-arm-cortex-m3 --target=arm-none-eabi --disable-multilib --disable-newlib-supplied-syscalls --disable-interwork
make
Rudolf Weber