Data Distribution Service der OMG

• Datenobjekte werden repliziert
• publish/subscribe Architektur
• Die Verteilung kann mit diversen Quality of Services erfolgen
• kein zentraler Dienst erforderlich, der ausfallen kann (Broker free)

Standard

weitere Literatur

OMG Wiki zu DDS

RTC-Magazin: OMG Data Distribution Service: Real-Time Publish/Subscribe Becomes a Standard

Implementierungen

OpenDDS

• Open source
• verwendet ACE/TAO, daher gute IDL und C++-Mapping unterstützung
• Verwendet ein zentrales Repository - d.h. nicht brokerfree

OppenDDS auf github

Open Splice nun Prismtech-Vortex

Nachfolger von Sigma SPLICE / THALES, Erfinder von DDS,
SPLICE - Subscription Paradigm for the Logical Interconnection of Concurrent Engines
ist seit neuestem auch OpenSource

github

Hier gibt es Werbematerial, das aber auch gut allgemeine Konzepte erläutert.

RTI

hat NDDS, von US Navy eingesetzt

• brokerfree
• Unterstützung von dynamischen Typen (Typ wird zur Laufzeit definiert, Sample kann dynamisch gefüllt werden)

Evaluation

DDS-Touchstone

DDS Benchmark Vanderbild-Uni

Details

Valuetypes

Bei CORBA gibt es neben struct die valuetypes, die dann auch Programmiersprachenobjekte mit z.B. gettern und settern sind. Daher wäre naheliegend, dass die Datenobjekte valuetypes sind.

Das Open-Splice-Tutorial verweist aber auf DLRL für diesen Zweck.

DLRL

Es gibt einen Object-Listener, der auf Änderungen reagiert

Witz von Wait-Sets und Listeners

• Listeners werden vom Middelwarethread aufgrufen
  → Applikation muß Multithreaded sein
  → Applikation kann Middleware (im Prozess) blockieren
• Waitset: Applikationsthread wartet blockierend darauf und kann nicht die Middleware blockieren

"instance" und "sample"

{read,take}_by_sample {read,take}_by_instance

instance

ist ein Datenobjekt (key,value)

sample

Dies ist eine "Abtastung" zu einer Zeit.

Je nachdem der History -Qos-Paremeter eingestellt ist, kann der Subscriber mehrere Samples lesen.
Meist ist der History-parameter auf 1, d.h. der Subscriber liest nur den aktuellen wert.
Dies hat den Vorteil, das die Berechnung in ihrer Dynamik vomLastverhalten entkoppelt ist. allerdings gehen eventuell samples verloren - sonst kann ggf. die Verarbeitung nicht nachkommen.