Real-Time

hard-Realtime

soft-Realtime

Determistisch

Vorhersagbarheit (Predictability)

• Zeit-Schranken müssen eingehalten werden.
• Es muß auf die Resourcenbelegung geachtet werden und das gesamte System muß auf vorhersagbare Weise (deterministisch) laufen
• Der Echt-Zeit-Programmierer soll die Resourcenbelegung über mechanismen kontrollieren können

Interrupt-Latency-Time: Zeit vom Auftreten des Ereignisses bis zum Aufruf der ISR (Interrupt service-Routine)

Abarbeitungsstrategien:

• Der gesamte Reaktions-Code wird in der ISR abgehandelt
• Nur der unbedingt notwendige Reaktionscode kommt in der ISR, der Rest wird in einem Prozeß des Betriebssystems weitergegeben

Inhalte

• Echtzeit Betriebssysteme
• Wichtige Softwarekomponenten
• Entwicklungsumgebungen
• Methoden
• Mechanismen
• Feldbusse
• Rolle von Microcontrollern
• Programmiersprachen

Weitere Zusammenhänge:

• Häufig sind eingebettete Systeme auch verteilt und müssen betriebssicher sein.
• Als Kommunikationsmechanismen kommen immer häufiger auch Netzwerke zum Einsatz. Bei der Kommunikationsprogrammierung sind oft Binäre Protokolle zum Einsatz

Links

• Yahoo Links zum Thema
• Real-Time.org
• embedded.com-Portal zu Eingebetteten Systemen
• Mikrocontroller.net - Zeitung

Literatur zu Realtime

Burns,Wellings:Real-Time Systems and programming Language

Hochsprachensysteme