Linux als RTOS

RTLinux

Real-Time-Kernel, Linux-Kern läuft darauf (nach Victor Yodaiken)

• echt-zeit
• dual-kernel OS, Linux ist der Idle-Task
• Hersteller: FSMLabs
• patentiert

Realtime Linux Application Interface for Linux

• RTHAL (Hardware abstraction Layer) API, die RT-Tasks neben UNIX-Prozessen laufen läßt;
• RTAI ist im wesentlichen ein Interupt-Scheduler

RedHawk Linux

• garantierte Antwortszeit von < 5 μs auf zertifizierten Platformen
• SELinux
• NUMA
• Optional PREEMPT_RT real-time Scheduling
• gepatchter Orginal-Linux-Kern
• Frequency Based Scheduler: hochauf&ouuml;sender Task-Scheduler führt zyklische Ausführungsmuster aus. Es gibt major und minor-Cykles wird Zeitüberschreitungserkennung (overrun detection)
• Performance Monitor
• User level IO