Echtzeit und Eingebettete Systeme

RTEMS - Real Time Executive for Multiprocessor Systems

Literatur:

Eigenschaften:

POSIX-API
Multithreading, nur ein Adessraum
Multiprozessor unterstützung [RtemsDOC]
Ereignisgesteuertes, prioritäsbasiertes und preemptives Scheduling, rate Monotonic Scheduling [RtemsDOC]
Prioritätsvererbung [RtemsDOC]
intertask Kommunikation und Koordinierung [RtemsDOC]
dynamische Speicherallokation [RtemsDOC]
BSD-TCP-Stack
Dateisystem
Open source

Testumgebung

Image funktioniert, nach yum update startete X nicht mehr in VirtualBox - vern¨ftig ist auch eine funktionierende Konfiguration
das CentOS-Image ist nicht minimal, enthält mehrere Linux-Kerne, X und eclipse ohne besondere Tools
zum Bau für i386 empfiehlt sich:
```
  . ~/rtems-4.11-work/setenv
  cd $r
  ./bootstrap
  cd ~/rtems-4.11-work
  ./build_bsp i386 pc386
```
build_bsp ruft des configure richtig auf
und baut dann in /home/rtems/rtems-4.11-work/b-pc386 das Image