VxWorks

Linzenz: proprietär

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VxWorks-FAQ

VxWorks/Tornado II FAQ

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Grundbegriffe

Tasks (Threads)pThreads

Einheiten für dem Scheduler

Scheduler:

• Preemptive and round-robin scheduling
• 256 Priority Levels
• Fast, deterministic context switching

Ein Adressraum

Es gibt keine Unterscheidung zwischen Kernel- und Userlevel, Applikation und Kern ist in einem Adressraum.
Damit ist ein Systemaufruf ein Aufruf einer C-Funktion und kostet auch soviel (ca. 5us)

Protection Domains (neu in VxVorks 6 AE?)

Addressraum/Betriebsmittelumgebung auf MMU Basierend
Traditionell gab es nach vxvmi kein Userlevel.

Parallelrechner

VxWorks unterstützt nur einen Prozessor, es gibt aber zusätzliche Multiprozesor-unterstützung im Paket VxMP

Kommunikationsmechanismen

• Binary, counting, and mutual exclusion semaphores with priority inheritance
• Message queues - local and locale-transparent distributed messaging
• POSIX pipes, counting semaphores, message queues, signals, and scheduling
• Control sockets
• Shared memory
• COM

Umgebung

• Bootloader auf ROM, konfigurierbar, rsh,ftp, tftp/bootp oder tftp
• dynamic linking Loader kann während der Entwicklung Module laden.
• TCL und C-Interprter basierende Shell (früher und heute optional als target shell), heute als host shell
• Remotedebugger (mit WDB-Agent auf target)
• Netzwerkumgebung und Projektverwalung namens Tornado
• Entwicklung: Auf Eclipse basierende Workbench

Architektur

Board Support Package BSP

Abstrahiert über die Hardware. Dadurch läuft VxWorks auf einem breitem Spectrum von hardware

Wind Microkernel

Standards

• POSIX 1003.1 Basic Systemcalls
• POSIX 1003.1b real Time extensions
• POSIX 1003.1c pthreads

Geschichtliches